建設ロボット研究連絡協議会ホームページ

表彰

建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞受賞者

 

第9回(2002年)

【土木】
  • 平下浩史,荒井猛,吉田正((独)土木研究所):ロータリ除雪車の自動操舵技術の開発
  • 中山隆義,篠原 茂,安井義則,守屋祐兄((株)奥村組):TBM地山評価・施工支援システムの開発
【建築】
  • 大矢和久,柳原好孝,上野隆雄,光永純一(東急建設(株))・小林政巳,蓮沼仁志,大築康生(川崎重工業(株))
  • 横井一仁((独)産業技術総合研究所):人間型ロボットによる作業機械運転に関する研究-フォークリフトの代行運転-
  • 井上文宏,栗田康平,古屋則之,汐川 孝,((株)大林組)・名取通弘(宇宙科学研究所):可変形状トラスを用いた可動型構造物の適用実験
【機械】
  • 五十嵐洋,柿倉正義(東京電機大学):3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画
  • 粟田輝久,日野英則(日本電信電話(株)):高度推進制御システム-知識データベースと最適制御理論を用いた推進管理・制御の自動化システム-
 

第10回(2004年)

【土木】
  • 香川晃,河野正樹(本州四国連絡橋公団):吊橋の主塔用塗装ロボットの開発
  • 太田裕士,高田悦久,鶴岡松生,増村浩一(鹿島建設(株))・徳田憲治((独)水資源機構):コンクリート打設自動運転システム-ルールベース方式による最適化制御事例-
【建築】
  • 金子智弥,汐川 孝,内田茂,西田雄三((株)大林組):パソコンを利用した仮想建設システムの改良と適用-無線LANを利用した躯体工事実績の収集-
  • 池田雄一,原田恒則((株)大林組):全自動ビル建設システムの改良と超高層事務所ビルへの適用
【機械】
  • 梅谷智弘,井上健司,新井健生(大阪大学)・前 泰志(福井大学)・八木淳一(清水建設(株)):IDタグを用いた建設部材の位置姿勢推定
  • 深瀬勇太郎,前田純一郎(清水建設(株))・河井良浩,吉見 隆,富田文明((独)産業技術総合研究所):人間型ロボット視覚の簡易建屋モデル組立て作業への応用
 

ISARC2006 (2006年)

【土木】
  • Taketsugu Hirabayashi (Port and Airport Research Institute), Hiroaki Yano (University of Tsukuba),Hiroo Iwata (University of Tsukuba),Takashi Yamamoto (SAEKI KENSETSU KOGYO CO.,LTD)  :Experiment on Teleoperation of Underwater Backhoe with Haptic Information
  • Nathan Kirchner (Centre for Autonomous Systems,UTS),Dikai Lin (Centre for Autonomous Systems,UTS), Gamini Dissanayake (Centre for Autonomous Systems,UTS)  :  Bridge Maintenance Robot Arm:Capacitive Sensor for Obstacle Ranging in Particle Laden Air
【建築】
  • Yuichi Ikeda (Obayashi Corporation), Tsunenori Harada (Obayashi Corporation)  :Application of the Automated Building Construction System Using the Conventional Construction Method together
【機械】
  • Sarata, Shigeru (AIST.Koyachi Noriho:AIST), Tubouchi Takashi (University of Tsukuba), Osumi Hisashi (Chuo University), Kurisu Masamitsu (Tokyo Denki University), Sugawara Kazuhiro (Hitachi Construction Machinery Co.)  : Development of Autonomous System for Loading Operation by Wheel Loader
 

11回(2008年)

【土木】
  • 疋田喜彦、古屋弘、小西久雄、肥後桂介((株)大林組):フィルダム堤体盛土のICTによる施工管理システムの試行
  • Kyoon-Tai Kim(金均泰)、Jae-Goo Han(韓載久)(Korea Institute of Construction Technology/韓国建設技術院):Development and Implementation of Slope Monitoring System Using USN Technology and TRS Sensors
【建築】
  • 星野春夫、嘉本敬樹、菅田昌宏、竹内誠一((株)竹中工務店):吹付けアスベストの高機能クローズ型処理ロボットの開発
  • 谷川民生、大場光太郎((独)産業技術総合研究所)・大原賢一(大阪大学):異種センサ混在によるセンサ・ネットワークを利用した建物環境情報化
【機械】
  • 亀﨑允啓、島田陽介、河合雄一郎、岩田浩康、菅野重樹(早稲田大学)):双腕建機における知能化インタフェースに関する研究-基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発-
  • 橋本稔、張霞、小川尚希(信州大学)・佐藤妙(東京工業大学):モーションアシストシステムの同調制御
 

12回(2010年)

【土木】
  • 茂木正晴、藤野健一、大槻崇((独)土木研究所):建設現場への無人化施工技術の普及と今後の技術ニーズ-遠隔操作システムの検証実験報告-
  • 野末晃、三鬼尚臣、藤岡晃((株)フジタ)・渡部文人、大内田聖和(国土交通省):無人化施工によるプレキャストアーチカルバート据付工事の実績
【建築】
  • 酒本晋太郎、岸本洋喜、田中幸悦(新菱冷熱工業(株)):三次元計測システムの開発-システムの試作と性能評価-
  • Cho hunhee, Lee Myungdo,Kim Taehoon,Kang Kyung-In(Korea University):Development and Implementation of an Automation Construction System in Korea
【機械】
  • 小林宏、小林寛征、橋本卓弥(東京理科大学):腰部補助用マッスルスーツの開発

13回(2012年)

【土木】
  • 新田恭士、松尾修((財)先端建設技術センター)・北原成郎(建設無人化施工協会)・黒田昇(西松建設(株))・田村圭司((財)砂防地すべり技術センター)・下田孝徳(国土交通省):超長距離無人化施工技術の適用性に関する考察-雲仙普賢岳における超長距離遠隔操作実証実験の概要-
【建築】
  • 池田雄一、 浜田耕史、田辺潔、原田恒則、田村達一((株)大林組):超高層タワー建設工事における精度管理技術の開発
【機械】
  • 河上真也、大原賢一、前泰志、新井健生(大阪大学)・田窪朋仁(大阪市立大学):床下環境における画像情報付加地図の生成
 

14回(2014年)

【土木】
  • 椎葉祐士、小林一郎、上田誠(熊本大学)・秋山慶介(西部ガス(株)) :施工計画立案における地形改変モデルの提案
  • 飯塚満、領木紀夫(鹿島建設(株) :災害復旧工事における無人化施工システムの開発事例
【建築】
  • 竹内愛、村井孝司、北村禎章、南川達浩(大和ハウス工業(株) :住宅の床下点検ロボットの開発
【機械】
  • 横峯悠、木口量夫、新井士人(九州大学)・林喜章(佐賀大学) :認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットによる段差乗り越え補助
  • 大島漱一郎、永倉翔吾、岩下友美、倉爪亮(九州大学):群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画