■参加企業

お知らせ

開催案内

■主催

建設ロボット研究連絡協議会

■共催

一般財団法人先端建設技術センター，公益社団法人土木学会，一般社団法人日本建設機械施工協会，一般社団法人日本建築学会，一般社団法人日本ロボット学会，一般社団法人日本ロボット工業会，北海道大学大学院情報科学研究院
（五十音順）

■協賛

公益社団法人計測自動制御学会，建設無人化施工協会，一般財団法人砂防・地すべり技術センター，国立研究開発法人産業技術総合研究所HCMIコンソーシアム，公益社団法人地盤工学会，国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構，公益社団法人精密工学会，一般社団法人電気学会，一般社団法人日本機械学会，一般社団法人日本建設業連合会，公益社団法人日本測量協会
（五十音順）

■趣旨

 近年，様々な産業において労働生産人口の低下による人手不足が深刻さを増し，建設業においても待った無しの状況になりつつあります．また，それに付随して生産性の向上も不可欠です．一方，国内のインフラは老朽化が進み，気候変動に起因した豪雨や土砂災害等も，地球規模で頻発しています．これらの課題の解決に向けて，DXの展開の加速，ロボット技術の効率的な利用が期待されます．
 これまで，様々な建設ロボット技術の開発が行われてきましたが，施工や点検作業のロボット化は，それらが技術的にどれだけ優れていても，スタンドアローンの技術では実用化には結び付きません．現在求められている建設ロボットは，道具として利用される単体のロボットだけではなく，施工方法や点検方法に組み込まれたシステムの一部として，あるいは現場全体がロボットシステムとして機能する必要があります．
 ロボットの実用化には，システムとして最大限にロボットのパフォーマンスを発揮することのできるDXがカギを握ります．そして，これを加速・推進させるには，DXを支える情報技術だけでなく，建設に関わる様々な分野の技術者，研究者の分野横断的な協力が欠かせません．本建設ロボットシンポジウムは，土木，建築，機械を始めとした建設ロボットを担う研究者，技術者が一堂に会する日本で唯一の学会横断的な学術講演会です．そこでの学術，技術情報の交流は，これからの社会を支えていく上で，重要な役割を担っています．
 今回のシンポジウムにおきましても，前年度に引き続き口頭発表，ポスター口頭発表を実施します．口頭発表はシングルトラックとします．なお，原則は対面での実施としますが，新型コロナの感染状況によって変更となる場合があります．
 関連する各分野からの積極的な論文のご応募とご参加を頂きます様，ご案内申し上げます．

■発表形式

発表形式は次の２つを採用します。

• 口頭発表：Ａ４サイズ原稿 ６ページから８ページの本論文を投稿いただき，論文の査読を経て採否を決定します．なお，不採択の場合はご希望によりポスター発表を頂くことも可能です．発表１０分と質疑応答５分（発表件数により変更になることもあります）．


• ポスター発表：Ａ４サイズ原稿２ページ以上（６ページは超えない）の本論文をご投稿いただきます．査読はありませんが発表の可否につきましてはプログラム委員会で判断をいたします．２分程度のショートプレゼン テーション後にポスター発表． ポスター発表要領

■シンポジウムスケジュール・プログラム

■見学会（北海道大学 スマート農業教育研究センター、北海道新幹線 後志トンネル）

• 参加費（バス代・保険料を含む）：5,000円【申込み期限 8月22日(火)17:00まで】
  ※参加費には税金10%が含まれています．
  ※申込みは先着順です．申込み人数が上限に達した場合は，期日前に申込みを締め切る場合があります．
  ※最少携行人数は20名です．
• 日程：2023年9月7日（木） 日帰り　行程表
  ※見学会へ参加を希望される方はシンポジウム参加登録サイトにてお申込みください．
  ※見学会の当日参加は受付けておりません．必ず事前参加登録をお願いいたします．

■募集テーマ

論文の応募に際しては，以下の各セッションの内容や項目をご参考下さい．セッション内のそれぞれの項目については代表的と思われるものについて列挙しています．ここに記載の無いその他の建設ロボットとそれに関連するテーマも歓迎します．

（１）建設の生産性向上・ＤＸ

①建設ﾛﾎﾞｯﾄ開発をめぐる状況，②建設現場のﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT 化のﾆｰｽﾞ，③施工と設計の課題・BIM の活用，④ﾛﾎﾞｯﾄ化・ICT 化をめぐる計画・運用・管理の諸問題，⑤その他

（２）高精度・高信頼技術

①計画（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ計画，ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ），②設計（先進的な計算技術，先進的計画ﾂｰﾙ，概念設計のための計算技術，仮想現実，協調設計・施工，計算力学），③施工（施工管理ｼｽﾃﾑ，環境ｾﾝｼﾝｸﾞとﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，車両計画運行管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ，ｵﾍﾟﾚｰﾀ支援ｼｽﾃﾑ，ﾈｯﾄﾜｰｷﾝｸﾞと通信，ﾌﾟﾛｾｽ・ｺﾝﾄﾛｰﾙと最適化，自動化とﾛﾎﾞｯﾄ，遠隔制御ﾛﾎﾞｯﾄ，施工の自動化，分散ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ，協調設計・施工，拡張現実，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄの活用），④管理（ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ情報管理ｼｽﾃﾑ，計器・ｾﾝｻ，ﾘﾓｰﾄ・ｾﾝｼﾝｸﾞ，施設維持運用管理，故障解析と管理，GISとﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ），⑤その他

（３）アプリケーションと新領域

①環境保全（地球温暖化対応，省ｴﾈ），②工事環境改善（騒音・振動，粉塵対策，環境ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，作業環境の向上），③安全性向上（安全監視，安全装置・ｼｽﾃﾑ，防犯），④危険物処理（発掘処理，ｱｽﾍﾞｽﾄ除去，汚染土処理・除去），⑤統合化生産ｼｽﾃﾑ（ﾋﾞﾙ，ﾄﾝﾈﾙ，ﾀﾞﾑ，海洋，造成，道路，地下・基礎），⑥低ｺｽﾄ化(ﾗｲﾌｻｲｸﾙｺｽﾄ低減，省力・省人，施工最適化)，⑦工期短縮（急速施工，ﾌﾟﾚﾊﾌﾞ化），⑧災害対応（調査・探査技術，UAVの利用，災害復旧技術，耐震・液状化対策），⑨環境調査（地盤・地質調査，UAVの利用），⑩宇宙技術（探査，移動ローバ，基地建設，宇宙エレベータ，他），⑪維持管理（ﾒﾝﾃﾅﾝｽ，ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ，運用，ｻｰﾋﾞｽ），⑫その他

（４）自動化・自律化

①点検診断（検査，計測，ｲﾝﾌﾗ点検，構造ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ，ｾﾝｻﾈｯﾄﾜｰｸ），②ﾘﾆｭｰｱﾙ・解体・処理（補修，改修，解体自動化，廃棄物処理，ﾘｻｲｸﾙ），③無人化（無人化施工，遠隔操作，ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ支援），④建築工事（搬送，溶接，多能工，管理，施工支援）⑤その他

（５）ロボット・キーテクノロジー

①ｾﾝｼﾝｸﾞ・認識（ｾﾝｻ開発，ﾋﾞｼﾞｮﾝ，音声認識，SLAM），②ｱｸﾁｭｴｰｼｮﾝ・ﾒｶﾆｽﾞﾑ（新ｱｸﾁｭｴｰﾀ，新ﾒｶﾆｽﾞﾑ），③制御系（ﾃﾚｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝ，ﾊﾟﾜｰｱｼｽﾄ，人ﾛﾎﾞｯﾄ協調），④ﾏﾆﾋﾟｭﾚｰｼｮﾝ（ｴﾝﾄﾞｴﾌｪｸﾀ，作業理解，作業ﾓﾃﾞﾙ），⑤移動（移動ﾒｶﾆｽﾞﾑ，ﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ），⑥ｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽ（学習，人工知能，環境構造化，ﾕﾋﾞｷﾀｽ，地図生成），⑦ﾋｭｰﾏﾝｲﾝﾀﾌｪｰｽ（操作ﾃﾞﾊﾞｲｽ，ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ技術，VR），⑧ｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ（作業移動ﾛﾎﾞｯﾄ，ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ，ﾐﾄﾞﾙｳｪｱ化），⑨その他

■応募要領

 発表を希望される方は２０２３年３月３１日（金）までに，発表申込みフォームへ発表題目，発表者名，関連項目番号【上記募集テーマの項目番号を記入．遠隔作業移動ロボットによる危険物処理 ⇒（３）④，（３）⑧，（５）②，（５）⑧．該当がない場合は適切なキーワードを２，３挙げて下さい．】，概要（100－150字程度），希望発表形式（口頭またはポスターの別），所属，連絡先を事務局（本ページ最下部をご参照ください）までメールにてご連絡ください．
 本論文原稿（６ページ以上８ページ以内）は２０２３年４月２８日（金）までに下記事務局メールアドレスへご提出ください．採否は６月下旬頃にお知らせいたします（プログラム委員会の判断で，ポスターでの発表をお願いすることがあります．提出原稿が６ページ未満の場合，ポスター発表とさせていただきます）．口頭発表として採択の場合は２０２３年７月２０日（木）までに最終原稿をご提出いただきます．

■発表までのスケジュール

■発表についての注意事項

■参加登録料

■参加申込

Webでの参加申込みは終了しました．※会場で当日参加も可能です．

論文投稿・執筆関連

論文投稿フォーマット見本

特典パッケージ参加企業の募集

■パッケージ価格と特典

○ダイヤモンドパッケージ
  ・パッケージ価格は金２０万円です．
  ・４名様が本シンポジウムの見学会を除くすべてのプログラムに参加できます．
  ・シンポジウム会場スクリーンに貴社名を掲載いたします．
  ・ホームページにバナー広告を掲載いたします．
  ・論文集（電子媒体）に１ページの広告を掲載いたします．
  ・会場に展示用ブースを設置しますので展示を希望する場合は利用可能です．
○ゴールドパッケージ
  ・パッケージ価格は金１０万円です．
  ・２名様が本シンポジウムの見学会を除くすべてのプログラムに参加できます．
  ・シンポジウム会場スクリーンに貴社名を掲載いたします．
  ・ホームページにバナー広告を掲載いたします．
  ・論文集（電子媒体）に0.5 ページの広告を掲載いたします．
  ・会場に展示用ブースを設置しますので展示を希望する場合は利用可能です．
○シルバーパッケージ
  ・パッケージ価格は金５万円です．
  ・１名様が本シンポジウムの見学会を除くすべてのプログラムに参加できます．
  ・シンポジウム会場スクリーンに貴社名を掲載いたします．
  ・ホームページにバナー広告を掲載いたします．
  ・論文集（電子媒体）に貴社名を掲載いたします．

• 詳細は特典パッケージ参加企業募集のご案内をご覧ください． 特典パッケージ参加企業の募集
• 特典パッケージ参加企業にお申込みいただける場合は，メールに下記の項目をご記入のうえ「特典パッケージ参加企業の募集」に記載のアドレスへ送信ください．
  ・企業名
  ・依頼先（シンポジウム事務局から送付する特典パッケージ参加企業依頼文の宛先・役職・ご氏名）
  ・窓口（ご担当者様）の連絡先（郵便番号、住所、氏名、電話番号、メールアドレス）
  ・希望クラス（ダイヤモンド、ゴールド、シルバー）
  

第21回建設ロボットシンポジウム実行委員会
委員名簿（敬称略・順不同）